讲解各种减速机的特点

　　蜗轮蜗杆减速机的首要特点是具有反向自锁功能，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。

　　谐波减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

　　行星减速机其长处是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。

　　齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合系统基础上规划制作，有极多的电机组合、设备方式和结构计划，传动比分级细密，满意不同的运用工况，完成机电一体化。齿轮减速机传动功率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种选用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种抱负的传动设备，具有许多长处，用处广泛，并可正反工作。

　　改革开放以来，我国引入一批先进加工配备，通过引入、消化、吸收国外先进技能和科研攻关，逐渐把握了各种高速和低速重载齿轮设备的规划制作技能。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大进步，通用圆柱齿轮的制作精度可从JB179-60的8-9级进步到GB10095-88的6级，高速齿轮的制作精度可稳定在4-5级。部分减速器选用硬齿面后，体积和质量显着减小，承载才能、运用寿数、传动功率有了较大的进步，对节能和进步主机的总体水平起到很大的效果