介绍长方体结构的多轴输出微型无锡减速机的结

　　长方体结构的多轴输出微型减速机结构，可根据需求规划相同或不同的传动比，布局简易，且当空间曲线啮合轮两轴夹角H=90b时，结构*为简略，但从动轮与箱体内的支架之间易呈现干与状况。箱体横截面为正多边形，输入轴同样位于箱体中心，两边的输出轴关于输入轴对称，每一根输出轴都垂直于箱体横截面的一对平行边，正多面体箱体结构的并行多轴输出微型减速机合适各输出轴传动比相同的场所。

　　本规划方案主要从并行输出的视点，规划出简略易行的并行多轴输出微型减速机，能够完成较高功率的接连传动，且在细小空间完成多轴多方向多传动比的输出，利于产品多样化和各种新产品的使用，例如使用于多足昆虫玩具产品等立异规划，也能广泛灵敏地使用于一般细小机械系统中。箱体规矩简略，易于制作;全体结构简略对称，布局明晰紧凑，变速器能简略地改换多种布局，具有杰出的经济性和实用性;制作和安装简略，在狭小空间传动副之间不会发作干与，成本低，分量轻;传动组织可完成正回转，具有较高的传动功率，传动接连平稳。

　　使用实例同平面多轴输出微型减速机可广泛灵敏地使用于机械范畴，本文中只简略的列举一个六足爬虫的使用实例。根据空间曲线啮合轮能够完成恣意视点穿插轴之间传动，只需一个小电机，即可完成六足的驱动。此六足爬虫采纳三角步态，两组三角步态相位相差180b，六足都为凸轮组织，即一组步足着地时，另一组步足悬空，如此替换运动，经过摩擦力完成行走，经过操控转向离合器的结合与脱开，可完成六足爬虫的转向。此外，同侧的三足可选用组织联动的方法，即一侧只需一个传动组织，能够很大程度上简化爬虫玩具的结构和降低成本。同平面多轴输出微型减速机在使用中，具有如下优势：制作简便、精度较高，传动接连平稳;可完成恣意视点、多轴输出形式;易改装，使用广;结构十分规矩且简略，工艺性和经济性好;分量十分轻，空间尺度小，有望使用于各种细小型机械中。