关于摆线针轮无锡减速机的原理说明

　　摆线针轮减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：

　　(1)行星架由输入轴和双偏疼套组成，偏疼套上的两个偏疼方向互成180度。

　　(2)行星轮又称摆线轮，其齿形一般为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴到达静平衡和进步承载能力，关于一齿差针摆传动，常选用两个完全相同的奇数齿的行星轮(二齿差针摆传动不受此限)，装在双偏疼套上，两轮位置正好相差180度。行星轮(摆线轮)和偏疼套之间装有用以削减冲突的滚子轴承(称为转臂轴承)，为节省径向空间，滚动轴承一般均选用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔外表直接作为滚道。近年来，优化规划的结构常将双偏疼套与轴承做成一个全体，称全体式双偏疼轴承。

　　(3)中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，一般针齿销上还装有针齿套。

　　(4)输出组织这种常选用销轴式输出组织。