介绍增量编码器、绝对编码器的作业原理
人气:发表时间:2021-01-29 09:43
解释一下增量编码器、绝对编码器的作业原理,怎样测速,测速有无计算公式?绝对值编码器是否可以用来测电机的转速
旋转编码器的原理和特征:
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件宣告的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特征是体积小,重量轻,品种多,功用全,频响高,分辩才干高,力矩小,耗能低,功用安稳,可靠运用寿命长等特征。
1、增量编码器:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强安稳信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参看位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前仍是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参看位。
2、绝对型编码器:
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个方位,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的仅有的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械方位抉择的,它不受停电、烦扰的影响。绝对编码器由机械方位抉择的每个方位是仅有的,它无需回想,无需找参看点,而且不必一贯计数,什么时候需求知道方位,什么时候就去读取它的方位。这样,编码器的抗烦扰特性、数据的可靠性大大提高了。
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